ROMA (ITALPRESS/ECONOMIADELLOSPAZIO) – La crescente necessità di prolungare la vita operativa dei satelliti e gestire in sicurezza i detriti orbitali sta accelerando lo sviluppo di nuove tecnologie per l’In-Orbit Servicing. In questo contesto si inserisce ROSAIA, il nuovo robot spaziale presentato al Festival dello Spazio di Busalla, un progetto finanziato dall’Agenzia Spaziale Italiana (ASI) e sviluppato dall’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) con l’obiettivo di realizzare una piattaforma robotica capace di operare autonomamente in uno degli ambienti più complessi da gestire: l’orbita terrestre. Prototipo del robot spaziale ROSAIA sviluppato dall’IIT per operazioni di In-Orbit Servicing con intelligenza artificiale.
L’acronimo ROSAIA identifica un Robot parallelo continuo a Smorzamento Attivo su Intelligenza Artificiale, un sistema multibraccio progettato per combinare flessibilità meccanica, capacità di assorbire gli urti e controllo intelligente durante le operazioni di avvicinamento e manipolazione di oggetti nello spazio. La presentazione del prototipo è stata affidata a Orietta Lanciano, Project Manager di ASI, e a Ferdinando Cannella, responsabile dell’Industrial Robotics Facility dell’IIT e Project Manager del progetto. Le attività di In-Orbit Servicing richiedono sistemi in grado di intervenire su satelliti operativi, veicoli non più funzionanti o detriti spaziali in condizioni molto diverse da quelle terrestri.
L’assenza di attrito, la microgravità e la necessità di controllare con precisione assetto e velocità rendono ogni operazione di aggancio o manipolazione particolarmente delicata.
Per rispondere a queste esigenze, ROSAIA è stato progettato come un manipolatore flessibile dotato di sistemi di smorzamento attivo e passivo degli impatti. Questa caratteristica consente di ridurre le sollecitazioni durante il contatto con il bersaglio, aumentando il livello di sicurezza nelle fasi di avvicinamento, ispezione, manutenzione e cattura.
– foto IPA Agency –
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